聚氨酯發泡機zui早是出現于國外，原始的機型是采用葉輪高速的旋轉制泡，故又名“打泡機”。后來隨著發泡技術的不斷進步，聚氨酯發泡機的技術含量不斷的提高，新的機型不斷的出現，形成了不同的聚氨酯發泡的技術體系。而我國是早在20世紀50年代就開始使用聚氨酯發泡機，但不是專用的聚氨酯發泡機型，而是采用砂漿攪拌機。就是將發泡劑直接加入砂漿攪拌機或混凝土的攪拌機，讓發泡劑和砂漿或混凝土一起攪拌生成的泡沫。在20世紀70年代前后，開始出現專用的聚氨酯發泡劑，即高速葉輪聚氨酯發泡機。以后又不斷的技術升級和換代，如今已發展為以高壓充氣為主體的第三代聚氨酯發泡機機型，基本上可以滿足聚氨酯泡沫混凝土的需要。 　　
        聚氨酯發泡機的牌號和機型很多，但從聚氨酯發泡機的原理來劃分，目前廣泛應用的只有高速葉輪型、高壓空氣型、鼓風中低壓型等三類聚氨酯發泡機。同一類型的不同點，只是其附屬的設備與自動化控制的方面的差異，發泡的部分結構大體上相同。