聚氨酯發(fā)泡機(jī)zui早是出現(xiàn)于國外，原始的機(jī)型是采用葉輪高速的旋轉(zhuǎn)制泡，故又名“打泡機(jī)”。后來隨著發(fā)泡技術(shù)的不斷進(jìn)步，聚氨酯發(fā)泡機(jī)的技術(shù)含量不斷的提高，新的機(jī)型不斷的出現(xiàn)，形成了不同的聚氨酯發(fā)泡的技術(shù)體系。而我國是早在20世紀(jì)50年代就開始使用聚氨酯發(fā)泡機(jī)，但不是專用的聚氨酯發(fā)泡機(jī)型，而是采用砂漿攪拌機(jī)。就是將發(fā)泡劑直接加入砂漿攪拌機(jī)或混凝土的攪拌機(jī)，讓發(fā)泡劑和砂漿或混凝土一起攪拌生成的泡沫。在20世紀(jì)70年代前后，開始出現(xiàn)專用的聚氨酯發(fā)泡劑，即高速葉輪聚氨酯發(fā)泡機(jī)。以后又不斷的技術(shù)升級(jí)和換代，如今已發(fā)展為以高壓充氣為主體的第三代聚氨酯發(fā)泡機(jī)機(jī)型，基本上可以滿足聚氨酯泡沫混凝土的需要。 　　
        聚氨酯發(fā)泡機(jī)的牌號(hào)和機(jī)型很多，但從聚氨酯發(fā)泡機(jī)的原理來劃分，目前廣泛應(yīng)用的只有高速葉輪型、高壓空氣型、鼓風(fēng)中低壓型等三類聚氨酯發(fā)泡機(jī)。同一類型的不同點(diǎn)，只是其附屬的設(shè)備與自動(dòng)化控制的方面的差異，發(fā)泡的部分結(jié)構(gòu)大體上相同。